Датчик Холла Arduino

Датчик Холла це цифровий однополярний датчик, що працює на ефекті Холла, суть якого полягає в тому, що при при приміщенні в магнітне поле деякого провідника з постійним струмом, в цьому провіднику виникає поперечна різниця потенціалів.

Основні перваги

• Висока температурна стабільність
• На роботу датчика не впливають забруднення чи вологість
• Широкий діапазон робочиг напруг
• Може використовуватись як з мікроконтролерами так і з релейною логікою

Через свої характеристики датчик використовується в баготьх сферах, зокрема в датчиках обертання, енкодерах, датчиках струму також замість герконів в охоронних системах.

Схема підключення

Розглянемо датчик A3144, даний датчик реагує на південне поле магніта.

Код програми

#include <Arduino.h>

#define LED_PIN 13

volatile bool state = false;

void blink()
{
    state = !state;
    digitalWrite(LED_PIN, state);
}

void setup()
{
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    attachInterrupt(0, blink, FALLING);
}

void loop()
{
    delay(10000);
}

При пінесенні магніта південим полюслм до датчика, світлодіод буде перемикати свій стан.

Приклад коду підрахунку обертів двигуна

#include <Arduino.h>

volatile unsigned long count = 0;
int pole = 1; 

void hall()
{
    count++;
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    attachInterrupt(0, hall, FALLING);
}

void loop()
{
    static unsigned long timer = 0;
    if ((millis() - timer) >= 1000)
    {
        unsigned long _count = count;
        count = 0;
        _count /= pole;
        Serial.println("----------");
        Serial.print("rps - ");
        Serial.println(_count);
        Serial.print("rpm - ");
        Serial.println(_count * 60);
        Serial.print("rph - ");
        Serial.println(_count * 3600);
        timer = millis();
    }
}

Якщо ваш магніт багатополюсний, в змінній ‘pole‘ введіть своє значення.

На вал двигуна закріпляється магніт, для більш точних даних використовують кільцевий багатополюсний постійний магніт. Даний метод використовують в пральних машинах, для керування обертами.

Датчик хола розміщується біля магніта, на відстані декількох міліметрів.

Також приклад використання датчика Холла лічильник рідини або датчик потоку.